开关电源一般由脉冲宽度调制（PWM）控制IC和MOSFET构成。开关电源与直线电源相比，两者的成本随着输出功率的增加而增加，但两者的增加速度不同。后者的成本在某个输出点上，反而比前者高，这被称为成本逆转点。随着电力电子技术的发展和创新，该技术也不断创新，该成本逆转点越来越向低输出电力方移动，为机器人电源提供了广阔的发展空间。