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福特轿车运营制造工程公司、杜尔装配产品公司和库卡公司共同开发了一种自动化方法，作为轿车职业头灯和雾灯智能装置的可行性研究的一部分。
福特轿车运营制造工程（VOME）可行性研究运用了两个KUKA LBR iiwa 协作机器人手臂。他们自主调度雾灯，使人类和机器人无需额定的安全设备即可在同一辆车上作业。
在操作人员调整传统大灯的一起，KUKA LBR iiwa cobot调整了难以抵达的雾灯。
LBR iiwa协作机器人运用其联合扭矩传感器立即检测到触摸，并降低了其作用力和速度。这些特性使得在狭窄的空间内与操作人员协作成为或许。凭借其伺服操控，协作机器人可以在力操控下快速检测归纳。
LBR iiwa运用了Dürr开发的结束执行器，该结束执行器由摄像头系统和螺丝刀组成。它依据摄像机系统获取的孔坐标定位螺丝起子。调度螺钉自身位于保险杠上孔后约80毫米（3.14英寸）处。然后，协作机器人将调度东西放置在螺钉头中。
DürrAssembly Products的重型铝门架供给了冗余的安全性。KUKA LBR iiwa放置在集光盒上方的乘骑式设备中，位于要调度的大灯正前方。
在一侧完结调整后，在车辆的另一侧重复相同的进程。
KUKA LBR iiwa协作机器人根据相机获取的孔坐标定位螺丝起子
库卡协作机器人带来更高效的作业
两个库卡LBR iiwa协作机器人已经在四个大灯/驾驶员辅佐系统检验运用代表着福特福克斯C519在轿车制造商的萨尔路易。
自动化系统为制造商供给了几项优势，例如减少了因工效学上不友好的作业而给人类工人带来的压力，并提高了雾灯调度的质量。
在运用KUKA LBR iiwa协作机器人调度车辆一侧的雾灯的一起，人类一起在另一侧调度主大灯，因此自动化系统还为整个光调度进程节省了宝贵的时刻。
更重要的是，协作机器人还为企业提高出产功率，创造更多的价值。
