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库卡公司发布新版机器人仿真软件,可“真实模拟”机器人应用程序的细节和序列
发布时间:2021-06-15        浏览次数:404        返回列表
   自动化***Kuka发布了其智能仿真软件Kuka.Sim4.0的新版本,答应在发起前“实在仿照”机器人运用程序的细节和序列,然后将100%传输到实践控制器。
  Kuka.Sim仿真软件使机器人运用程序在实践体系投入作业之前就现已投入运用。
  Kuka说,跟着新版本的Kuka.Sim4.0,用户现在达到了“新的规划可靠性、简单性和本钱功率”的水平,并弥补说这意味着功用更大,时间要求更低。
  运用Kuka.Sim仿照机器人单元来实施拾取和放置任务。这保证了高效的生产过程。
  该新版本除了导入CAD数据外,还完结了机器人的离线编程和快速的周期时间剖析。此外,还能够在三维中图形化配备安全空间,并对机器人的中止行为进行仿真。
  Kuka出资组合司理罗兰·里特(RolandRitter)表明,在规划过程中,单元所需的总面积能够大大削减。
  sim4.0促进了机器人运用在许多职业的规划,从消费品到电子和轿车,特别是对于部件供货商。
  新的Kuka机器人言语(KRL)编辑器供给了两个用户视图来编程机器人:一个是***,一个是初学者。例如,一个可视化的程序树使得编程成为可能,即便没有KRL知识。
  用户重新的简单性中获益。100%的数据一致性还保证虚拟控制器和实在控制器运用相同的数据。该软件现在也支撑来自Kuka的新KR SCARA和KR Delta机器人。
  运用Kuka.Sim建模附加组件,能够根据您自己的CAD数据(如运动学体系、传感器、资料流或物理行为)创立自定义组件库。
  新的联接附加组件答运用户实践上委托该单元。这就发清楚一个数字双绞线,以进步规划可靠性和***佳的完结。
  为此,Kuka运用了行为仿真器,如WinMOD和SIMIT。运用弧焊附加组件,用户能够加快其焊接运用的离线编程:例如,能够定义焊接过程中机器人的挨近方位或***佳方向。
  Kuka.Sim 4.0的出口可能性已晋级。集成商特别能够从中获益:他们能够将仿照导出为3D PDF,客户只需运用Acrobat Reader翻开它。
  机械调试的二维详细信息也可通过导出功用供给。其间一个亮点是运用虚拟现实耳机进行产品演示。
  平板电脑和智能手机,也在移动查看器运用程序的上线过程中供给了令人形象深入的仿照效果。
  Kuka.Sim仿真软件使机器人运用程序在实践体系投入作业之前就现已投入运用。
  跟着新版本的Kuka.Sim4.0,用户现在达到了一个新的规划可靠性、简单性和本钱功率水平。这意味着功用更大,时间要求更低。



 

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