首要，必须质疑恳求的目的：

　　运用程序需求什么等级的人机交互？

　　交互和协作是有层次的。您的潜在协作机器人的方针可能是简单地支撑人类员工 - 或者机器人在很大程度上独立实行的任务，人类会以不同的时间间隔看着它或与之交互。

　　您正在寻找的特定交互类型启动了通往正确自动化解决方案的***步。

　　你实在需求什么样的协作机器人？

　　假设做出支撑 HRC 解决方案的决议，一般很明显经典工业机器人 - 例如配备了正确的传感器功用 - 可以协同作业。

　　假设重点是 HRC 运用所需的时间，为了在经济上有利可图，就必须优化运动，使机器人不用尽可能长距离跋涉。协作机器人并非旨在尽快从 A 点驾驭到 B 点。它的优势在于其安全性和敏感性。这使他可以在非常狭隘的空间内与人一同作业，并使人员和机器团队的作业功率更高。假设重点是所需的时间，则选择适宜 HRC 的工业机器人。

　　因为 HRC 与 HRC 不同：

　　权利和力气束缚

　　***种是大多数人在想到协作体系时会想到的权利和力气束缚。机器人束缚了它的功用和强度，磕碰控制是重点。

　　监控中止

　　不再需求安全围栏。一旦人类进入协作室，机器人就会中止。这将防止磕碰。这种类型的 HRC 的优势：在这里也可以运用经典的工业机器人。

　　速度和距离监控

　　第三种人机协作是速度和距离监控。机器人的速度取决于人类离它有多近。方针：尽可能削减人为拜访形成的时间丢失。

　　手动指导

　　第四种类型称为示教演示或手动指导。用户以受监控的安全速度手动引导机器人。答应的速度是通过危险评价预先确定的。

　　毕竟，交互的等级决议了机器人何时是协作的。因为基本上每个机器人只要用在正确的场景中，都可以成为协作机器人。

　　MRK 将在完成灵敏、快速适应的出产线方面做出重大贡献。个性化批量出产的大趋势只能通过灵敏的出产概念来遵从。