KUKA配置句柄：

　　1.将夹持器移到空旷的地方，停止夹持器上的所有机械维护操作，注意安全！

　　2.将“程序图片和配置文件”文件夹复制到U盘中，并将其插入控制柜中

　　3.在SmartPAD上找到该文件夹，打开config.dat文件，然后将整个Handler_key复制到USER GLOBALS文件夹下（选择handler_key，不要打开折叠，只需编辑-> copy在右下角）到R1 \  System \ config.dat在文件中的相同位置

　　4.打开sps.sub文件，然后将USER PLC文件夹下的整个handler_key复制（方法与上面相同，注意不要包含ENDLOOP）到R1 \ System \ sps.sub文件中的相同位置。

　　5.将Handler.kfd文件和BITMAPS文件夹复制到C：\ KRC \ TP \ UserTech \ Template

　　6.打开SmartHMI.User_Handler文件，然后将用“ ******”分隔的部分复制到C：\ KRC \ User \ SmartHMI.User文件中的同一位置。 注意不要包括“ ******”，仅复制文本，并注意内容的前后，不要覆盖它们，如下图所示：