KUKA库卡机器人系统概览
--套机器人系统(>>>图3-1)包括了诸如机械手(机器人机械系统及
电气设备)、控制柜、连接电缆、工具以及加装件等工业机器人的所有组件。
产品系列KR CYBERTECH nano包括机器人型号:
KR 10 R1420
KR 8 R1620
KR 6 R1820
KR 10 R1420 HP
KR 8 R1620 HP
KR 6 R1820 HP
带标记HP的机器人型号装配了特别耐污的机器人腕部。
所有机器人既可以用控制系统
KR C4 compact
(从制造年份2016 年起)也可以用控制系统
KR C4 smallsize-2
运行。
该产品系列的工业机器人包括以下部分:
机械手
机器人控制系统
连接电缆
KCP (KUKA smartPAD) 手持编程器
软件
选项，附件